移动机器人导航用激光扫描传感器

发布时间 2015-06-23 11:17:16

产品描述

产品简介

UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP67防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。EW系列产品专门针对户外移动载体的导航和避障而设计,拥有三次回波,IP67防护等级,Ethernet输出。可以在雾、雨等恶劣环境下工作。

技术参数
 

UTM-30LX-EW , 2D激光扫描测距
电源 12VDC±10%
(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)
测量距离 0.1 to 30m (White Kent Sheet)
**大60m, 270°
精度 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 Ethernet 100BASE-TX
同步输出 NPN开集电极
指令系统 **指令 SCIP Ver.2.2
回波次数 3次回波
防护等级 IP67
接口 电源和同步输出
Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
尺寸 124mm×126mm×150mm
重量 约210g
 
 
 
 
 
 

UTM30

从上边测车

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