移动机器人导航用激光扫描传感器

发布时间 2015-06-23 11:17:16

产品描述

特点
- 高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长
- 不受环境强光的影响,在黑暗中亦能表现得非常出色
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入侵保护(安防)
- 自动门/行为方式识别 
- 自动导航车辆(AGV)障碍检测

简介

HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围,DC12V/24V输入,25ms扫描时间,IP65防护等级,非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;

技术参数

性能参数

 

UST-10LX

电源

10-30VDC±10%

(消耗电流:Max:0.3A,典型:0.15A)

激光光源

半导体激光二极管 (λ=905nm),
激光安全等级 1(FDA)

测量距离

0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度

±40mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

25msec/scan

噪音

< 25dB

接口

Ethernet 100BASE-TX

同步输出

NPN开集电极

指令系统

**指令 SCIP Ver.2.2

接口

电源和I/O接口:1m 电缆
Ethernet:0.3m电缆, RJ45

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向

防护等级

IP65

重量

约130g(不包括电缆)

北京诺耕科技发展有限公司
联系人 唐伟
联系电话 010-58474300 
13810203841 
地址 北京市朝阳区民族园路1号丰宝恒大厦5056
邮箱 sales@nuogeng.com
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