移动机器人导航用激光扫描传感器
发布时间 2015-06-23 11:17:16
产品描述
特点
- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
- 不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
应用
- 机器人环境识别
- 建筑物入侵保护（安防）
- 自动门/行为方式识别
- 自动导航车辆（AGV）障碍检测
简介
HOKUYO公司UST-10LX 2D激光扫描测距产品拥有10m, 270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；
技术参数
性能参数
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UST-10LX |
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电源 |
10-30VDC±10% (消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A) |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
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测量距离 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步输出 |
NPN开集电极 |
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指令系统 |
**指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
电源和I/O接口：1m 电缆 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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重量 |
约130g（不包括电缆） |
| 联系人 | 唐伟 |
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| 联系电话 | 010-58474300 13810203841 |
| 地址 | 北京市朝阳区民族园路1号丰宝恒大厦5056 |
| 邮箱 | sales@nuogeng.com |