无人车智能车方面多线激光雷达

简介
Velodyne公司HDL-32E激光雷达用于体积更小，更轻，结构坚固，32个激光器，垂直视场角40度。高为5.7"，直径3.4"，重量小于2公斤，适用于自主导航，移动测量，航空测量，安防及监控等领域。HDL-32E采用创新的激光阵列技术，相比较其它导航和绘图传感器，系统可达到+10°到-30°的垂直视场角。专利技术的旋转头设计，在水平360°视场角内持续旋转。它每秒可输出高达700, 000个测量点，测量范围可达100m。在10Hz的更新率下测量精度为+/- 2cm。

性能参数
HDL-32E
激光器
半导体激光二极管 (λ=905nm)，
激光安全等级 1
测量距离：1m 至80-100m
传感器
激光收发器：32 个
垂直视场角：+10.67 ~ -30.67°
水平视场角：360°
更新率：10Hz（用户可设定）
工作温度：-10 to +60 °C
存储温度：-40 to +105 °C
测量精度：2cm (1sigma@25m)
垂直角度分辨率：1.33°
内建Web 服务器用于快速配置
机械
功耗：12W (1A, DC12V)
电压：9-32VDC
重量：<2kg
尺寸：高5.7"，直径3.4"
冲击：500 m/s2 幅度, 持续11ms
振动：5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
防护等级：IP67
输出
高达700,000 测量点/秒
100Mbps 以太网连接
UDP 数据包
--距离
--校正后的反射率
--旋转角度
方向：内置MEMS 陀螺和加计用来校正方向
时间同步：GPS 时间同步

HDL-32E-1

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