CCD 视觉点胶机全自动视觉定位精密涂胶设备

深圳市宇皓智控科技有限公司视觉点胶机，搭载高清 CCD 视觉定位系统，工件随意摆放，相机自动识别、位置补偿，无需高精密治具。可完成打点、画线、圆弧、不规则轮廓涂胶，支持 CAD 导入编程。可搭载零滴漏加热枪阀，对接 2 公斤、5 加仑、55 加仑 PUR 胶机与 5-200L 热熔胶主机，兼容 PUR 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧胶。单 / 双工位可选，双工位交替上下料，适合 3C 电子、汽车配件、工艺品等精密点胶场景，有效提升点胶精度与良率。

 

一、产品概述

深圳市宇皓智控科技有限公司视觉点胶机，桌面式 CCD 视觉全自动点胶设备。设备集成高清工业相机与视觉图像算法，工件随意摆放在工作台，相机拍照识别产品轮廓，自动计算偏移、旋转补偿，无需制作高精度定位治具。支持点、直线、圆弧、封闭轮廓、不规则曲线涂胶，CAD 图纸直接导入快速生成点胶路径。可搭载零滴漏加热枪阀、喷射阀、单液阀，无缝对接 2KG、5 加仑、55 加仑 PUR 胶机以及 5-200L 热熔胶机，适配 PUR 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧树脂、红胶等多种流体。单工位、双工位可选，双工位一边点胶一边上下料，减少等待时间，提升生产节拍。适合 3C 电子壳体密封、摄像头模组、汽车小内饰件、饰品工艺品等高精度点胶工艺，降低治具成本，提升产品良率。

二、核心结构与工作原理

整机由 XYZ 伺服模组、高清 CCD 视觉系统、LED 光源、工控主机、操作软件、工作台、点胶阀安装座、I/O 联动接口组成。

1. 高清 CCD 视觉定位系统：工业相机 + 可调 LED 光源，拍照识别产品，自动补偿工件偏移、角度偏差，产品随意摆放也能精准点胶，大幅降低治具制作成本。
2. XYZ 伺服运动模组：精密导轨 + 伺服电机，运行平稳，重复定位精度高，高速运动抖动小，满足微小胶线精密作业。
3. 视觉点胶软件系统：中文可视化操作界面，支持 CAD 导入、模板保存、阵列复制；可单独调节点胶速度、出胶延时、抬刀高度、回吸参数，程序 U 盘导出备份。
4. 工作台：单工位 / 双工位可选，双工位交替作业；台面预留治具安装孔，快速更换产品。
5. 点胶阀安装座：可快速换装零滴漏加热枪阀、喷射阀、单液点胶阀，冷胶、热熔胶方案灵活切换。
6. I/O 信号交互模块：预留外部信号接口，可和 PUR 胶机、热熔胶主机、流水线联动同步启停，搭建整套自动化涂胶产线。

三、产品核心优势

? 视觉自动定位，省治具：产品任意摆放，自动识别补偿，不用高精密工装，换款更快。 ? 支持复杂轨迹，CAD 导入：圆弧、异形轮廓均可加工，图纸直接导入，缩短编程时间。 ? 阀型兼容广，可对接热熔 PUR 系统：可装零滴漏加热枪阀，配套全系 PUR 胶机、热熔胶主机。 ? 单双工位可选，产能更高：双工位交替上下料，消除上下料等待时间，提升生产效率。 ? 伺服驱动，点胶稳定：运动平稳，胶线粗细均匀，批量生产一致性好，减少不良。 ? 胶水适配范围广：PUR 热熔胶、EVA 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧胶、红胶、导电胶等。 ? 多重安全防护：软限位保护、急停按钮、过载保护，保障操作人员安全。

四、适用胶水与行业场景

适配胶水：PUR 反应型热熔胶、EVA 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧树脂、红胶、导热胶、导电胶

• 3C 电子：PCB 板保护、摄像头模组、壳体密封、FPC 粘接
• 汽车电子：车载传感器、小型内饰件密封粘接
• 工艺品行业：饰品点漆、标牌上色、小件复合粘接
• 包装行业：礼盒异形轮廓涂胶 支持工艺：点状点胶、条状涂胶、圆弧封胶、异形轮廓密封、平面画线。

五、基础技术参数

• 运动轴：X/Y/Z 三轴伺服联动
• 视觉系统：高清 CCD 工业相机 + 可调 LED 光源
• 重复定位精度：±0.02mm
• 编程方式：视觉软件，支持 CAD 导入
• 工作台：单工位 / 双工位可选
• 支持阀类：零滴漏加热枪阀、喷射阀、单液点胶阀
• 配套对接：2KG/5 加仑 / 55 加仑 PUR 胶机、5-200L 热熔胶机
• 控制：工控电脑，中文操作软件
• 供电：220V
• 机架：铝合金工业机架

六、配套与服务

深圳市宇皓智控科技有限公司可根据客户产品工艺，配套零滴漏枪阀、加热喉管、PUR 胶机、热熔胶机整套方案。设备出厂完成视觉标定与整机调试，提供软件操作培训、工艺调试，整机售后维保，支持行程、工位、阀座非标定制，一站式精密视觉点胶解决方案。

七、使用注意事项

1. 保持相机镜头与光源清洁，避免残胶遮挡影响视觉识别精度。
2. 使用 PUR / 热熔胶方案时，提前预热枪阀与供胶主机，温度达标再启动点胶程序。
3. 定期校准视觉模板，产品外观色差变化时重新采集模板。
4. 定期清理导轨丝杆、工作台残胶，做好模组保养。
5. 长时间停机清洗点胶阀，防止胶水固化堵塞阀嘴，关闭主机电源。

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