全自动三轴点胶机高精度XYZ运动平台 UV 胶环氧树脂点胶

深圳市宇皓智控科技有限公司三轴平台点胶机，桌面式 XYZ 三轴联动自动点胶设备。手持式示教编程，可实现打点、画线、圆弧、圆形等任意轨迹涂胶，重复定位精度高。可搭载零滴漏枪阀、各类点胶阀，对接 2 公斤、5 加仑、55 加仑 PUR 胶机与热熔胶主机，适配 PUR 热熔胶、硅胶、UV 胶、环氧胶等，广泛应用电子、家具、包装行业，支持单 / 双平台选型，提升点胶一致性与生产效率。

 

一、产品概述

深圳市宇皓智控科技有限公司三轴平台点胶机，桌面型 XYZ 三轴联动自动化点胶平台，通过三轴伺服 / 步进驱动实现空间任意轨迹涂胶。采用手持示教器编程，简单上手，可快速编辑点、线、圆弧、圆、不规则曲线，支持阵列平移、旋转复制。设备可搭载零滴漏枪阀、各类点胶阀，无缝对接 2KG、5 加仑、55 加仑 PUR 胶机以及 5-200L 热熔胶机，适配 PUR 热熔胶、硅胶、UV 胶、环氧胶、红胶等多种流体。单平台、双平台可选，双平台可交替上下料，减少待机时间。适用于电子元器件、壳体密封、家具小样封边、包装粘接等场景，替代人工点胶，保证每一件产品胶路均匀一致，提升良品率。

二、核心结构与工作原理

整机由 XYZ 线性模组、驱动电机、手持示教控制系统、工作台、点胶阀安装座、I/O 联动接口组成。

1. XYZ 三轴线性模组：精密导轨、同步带传动，三轴联动，行程可定制，运行平稳，定位精准。
2. 驱动电机：步进电机 / 伺服电机可选，伺服版本重复精度更高，高速运行抖动小，适合高精度产品。
3. 手持示教控制系统：手持式编程器，中文操作界面，直接拖拽示教路径；支持 CAD 文件导入，可存储多组工艺程序，一键调用。可设置点胶速度、出胶延时、抬刀高度、回吸参数。
4. 工作台：单平台 / 双平台可选，双平台左右交替作业，一边点胶一边取放料，提升产能；工作台预留定位治具安装孔，方便产品定位固定。
5. 点胶阀安装座：可快速换装零滴漏加热枪阀、单液阀、喷射阀等，适配冷胶、热熔胶不同方案。
6. I/O 信号交互模块：预留外部通讯接口，可与 PUR 胶机、热熔胶机、流水线联动，同步启停，实现整套自动化涂胶作业。

三、产品核心优势

? 三轴联动，轨迹丰富：可打点、直线、圆弧、圆形、不规则曲线，支持阵列复制，适合各类产品轮廓涂胶。 ? 示教简易，快速换型：手持手柄直接示教，无需专业编程人员，换产品改程序简单快捷。 ? 多阀兼容，配套齐全：可安装零滴漏枪阀，对接全系 PUR 胶机、热熔胶主机，冷胶热熔一机适配。 ? 单双平台可选：双平台交替作业，缩短上下料等待时间，有效提升生产节拍。 ? 定位精度稳定：精密线性模组，重复定位误差小，批量生产胶线粗细均匀，减少人工差异。 ? 胶水适配广：PUR 热熔胶、EVA 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧胶、红胶等均可使用。 ? 多重安全防护：软限位、急停按钮、过载保护，工作台防护设计，保障操作人员安全。

四、适用胶水与行业场景

适配胶水：PUR 反应型热熔胶、EVA 热熔胶、UV 胶、硅胶、环氧树脂、红胶、导热胶等

• 电子行业：电路板点胶、壳体密封、元器件粘接
• 家具行业：小板封边、板材小样包覆、工艺品涂胶
• 包装行业：礼盒粘接、纸盒封边
• 汽车配件：小型内饰件密封粘接 支持工艺：点状点胶、条状涂胶、圆弧封胶、平面画线、轮廓密封。

五、基础技术参数

• 运动轴：X/Y/Z 三轴联动
• 行程规格：200/300/400/500mm 多规格可选，支持非标定制
• 重复定位精度：±0.02mm（伺服款）
• 驱动方式：步进电机 / 伺服电机（选配）
• 编程方式：手持示教器，支持 CAD 导入
• 工作台：单平台 / 双平台可选
• 支持阀类：零滴漏加热枪阀、单液点胶阀、喷射阀等
• 配套对接：2KG/5 加仑 / 55 加仑 PUR 胶机、5-200L 热熔胶机
• 控制语言：中文、英文可选
• 供电：220V
• 机架：铝合金工业机架

六、配套与服务

深圳市宇皓智控科技有限公司可根据客户产品工艺，配套零滴漏枪阀、加热喉管、PUR 胶机、热熔胶机整套方案。设备出厂完成调试，提供示教编程培训、工艺调试，整机售后维保，支持行程、工作台、阀座非标定制，一站式自动化点胶解决方案。

七、使用注意事项

1. 开机前检查三轴运动区域，清理异物，防止运动干涉撞机。
2. 搭配热熔 / PUR 胶方案时，提前预热枪阀与供胶主机，待温度达标再启动点胶程序。
3. 根据产品调整点胶速度、出胶时间、回吸参数，优化断胶效果，减少拉丝滴胶。
4. 定期给导轨、丝杆清洁保养，清理工作台残胶，保护线性模组。
5. 长期停机关闭电源，保存好产品点胶程序，及时清洗点胶阀，防止胶水固化堵阀。

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