机器人履带式底盘
发布时间 2015-03-28 20:47:33
产品描述
WT-500机器人履带式底盘车（2014款，发货为2015款为升级版）
设计尺寸：520*300*120mm 底盘总重：7KG 设计载重：20Kg
运行速度：1m/s (295转)
电机参数
大功率550直流电机（适合大载重要求）/静音精密电机（适合精密控制）
履带材质：锌合金 宽度：40mm
制作材质：304不锈钢 12组路轮全金属车身设计
Ｗｔ－５００为小型履带底盘产品，车体全不锈钢制作，做工精良，经久难用，可作为勘探、救援、侦查、拍摄机器人底盘使用，超低的上平面设计，使得该款车型扩展性能极好，目前已有数十家公司和科研院所使用该车型搭载各种勘探、通信控制设备设计制作机器人车辆。
|
设计尺寸： |
520*300*120mm |
|
内部安装尺寸： |
375*195*46mm |
|
底盘总重： |
7KG |
|
设计载重： |
20Kg |
|
材质： |
304不锈钢 |
|
搭载照明： |
2*12V ＬＥＤ大灯 |
|
**大功率： |
１２０Ｗ（见电机参数表） |
|
速度： |
０～１．５Ｍ／Ｓ |
|
|
|
|
|
|
大功率550直流转速选配表
|
电压 DCV |
空载转速 rpm/min |
空载电流 A |
负载转速 rpm/min |
额定力矩 kg.cm |
功率 W |
负载电流 A |
堵转力矩 kg.cm |
堵转电流 A |
减速比 1:00 |
减速箱长 约mm |
重量 约g |
|
6 |
1000 |
0.8 |
800 |
2.5 |
30 |
2 |
13 |
5 |
1:8 |
23.5 |
285 |
|
6 |
434 |
0.8 |
368 |
5.5 |
30 |
2 |
29 |
5 |
1:19 |
23.5 |
288 |
|
6 |
343 |
0.8 |
274 |
6 |
30 |
2 |
35 |
5 |
1：24 |
24 |
288 |
|
6 |
147 |
0.8 |
124 |
10 |
30 |
1.5 |
40 |
5 |
1:56 |
27 |
300 |
|
6 |
103 |
0.8 |
82 |
13 |
30 |
1.5 |
50 |
5 |
1:80 |
27 |
300 |
|
6 |
62 |
0.8 |
53 |
20 |
30 |
1.5 |
60 |
5 |
1:131 |
31 |
320 |
|
6 |
49 |
0.8 |
42 |
30 |
30 |
1 |
80 |
5 |
1:168 |
36 |
330 |
|
6 |
27 |
0.8 |
23 |
40 |
30 |
1 |
120 |
5 |
1:305 |
36 |
340 |
|
6 |
16 |
0.8 |
14 |
50 |
30 |
1 |
160 |
5 |
1:505 |
38 |
360 |
|
6 |
8 |
0.8 |
7 |
60 |
30 |
1 |
230 |
5 |
1:973 |
40 |
380 |
|
12 |
2000 |
1.6 |
1600 |
5 |
60 |
3 |
26 |
7 |
1:8 |
23.5 |
285 |
|
12 |
868 |
1.6 |
738 |
8 |
60 |
2.5 |
50 |
7 |
1:19 |
23.5 |
288 |
|
12 |
688 |
1.6 |
585 |
9 |
60 |
2.5 |
55 |
7 |
1:24 |
24 |
288 |
|
12 |
295 |
1.6 |
250 |
12 |
60 |
2 |
80 |
7 |
1:56 |
27 |
300 |
|
12 |
206 |
1.6 |
165 |
18 |
60 |
2 |
100 |
7 |
1:80 |
27 |
300 |
|
12 |
125 |
1.6 |
106 |
25 |
60 |
1.5 |
120 |
7 |
1:131 |
31 |
320 |
|
12 |
100 |
1.6 |
85 |
40 |
60 |
1.5 |
150 |
7 |
1:168 |
36 |
340 |
|
12 |
54 |
1.6 |
46 |
45 |
60 |
1.5 |
180 |
7 |
1:305 |
36 |
360 |
|
12 |
32 |
1.6 |
27 |
50 |
60 |
1.5 |
230 |
7 |
1:505 |
38 |
360 |
|
12 |
16 |
1.6 |
14 |
60 |
60 |
1.5 |
260 |
7 |
1:973 |
40 |
380 |
静音精密电机550
开发案例：
QQ截图20150127200607