数控机床加上机械手,机加工自动化生产线

数控机床加上机械手,机加工自动化生产线--山东康道智能，

桁架机器人实现智能化工厂，很多厂家购买桁架机器人，一方面确实是招工难，还有很多大公司，安装桁架机器人，很多时候是为了面子工程，至于为何会有这种情况出现，你懂的。当然，无论是出于何种原因购买桁架式机器人，桁架机器人，都会让您的车间高大上起来!

**，我们来看桁架机器人是如何工作的，就用一个案例说明。

一、抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程：

毛坯料通常由链条式传送带运输到指定的位置，由气动或电动定位机构进行初步定位，保证每次机器人从同一位置抓取零件。当X轴向右运动到毛坯料前方时停止运动，Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住毛坯件。这时闭合手爪抓住毛坯。然后Z向上运动到指定高度后(不会发生碰撞)，X轴向左运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把毛坯装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到毛坯上方或等待卡盘上方。

 

 

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