伺服电机□130mm 系列

型号

外形尺寸

重量(kg)

L

YSD13100ASK

166

7.7

YSD13150MSK

179

8.9

YSD13200MSK

192

10

YSD13260DSK

209

11.5

YSD13380DSK

231

14.4

伺服电机型号

YSD13100ASK

YSD13150MSK

YSD13200MSK

YSD13260DSK

YSD13380DSK

伺服驱动器型号

SDA06-MF30-100

SDA06-MF30-150

SDA06-MF30-200

SDA06-MF50-260

SDA06-MF50-380

法兰规格(□)

□130

□130

□130

□130

□130

额定功率

W

1000

1500

2000

2600

3800

额定扭矩

N.m

4.0

6.0

7.7

10

15

kgf.cm

40.8

61.2

78.54

102

153

**大扭矩

N.m

12

18

22

25

30

kgf.cm

122.4

183.6

224.4

255

306

额定转数

r/min

2500

2500

2500

2500

2500

转子惯量

kg.m2X10-4

0.85

1.26

1.53

1.94

2.77

转矩常数

N.m/A

1.0

1.0

1.03

1.0

1.11

电压常数

V/krpm

72

65

68

70

67

电阻

Ω

2.76

1.21

1.01

0.73

0.49

电感

mH

6.42

3.87

2.94

2.45

1.68

电器时间常数

ms

2.32

3.26

3.80

3.36

3.43

规格与特征

结构

全封闭，无通风 IP65（不包括轴部分和连接处）

环境温度

工作温度：0～400C，存储温度：-20～800C

环境湿度

低于90%（无凝露）

空气

避免阳光直射，避免腐蚀气体、易燃气体、油污或灰尘

重量

kg

7.7

8.9

10

11.5

14.4