发那科焊接机器人机械手R-0iB

发布时间 2016-11-30 16:17:16

特性：

FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。

1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，**适合要求动作精细的弧焊作业。

2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心地使用。

3.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的**新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。

4.大量采用了**新的弧焊机器人**软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。

5.通过和**新的机器人**焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择**佳的焊接方法。

参数：

机型		ARC Mate 0iB
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径		1437mm
安装方式		地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围（**高速度）	J1轴旋转	240[360]?(225?/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
	J2轴旋转	455?(225?/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
	J3轴旋转	250?(215?/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
	J4轴手腕旋转	380?(425?/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
	J5轴手腕摆动	280?(425?/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
	J6轴手腕旋转	720?(625?/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬运质量		3kg
手腕允许负载转矩	J4轴	8.9 N﹒m
	J5轴	8.9 N﹒m
	J6轴	3.0 N﹒m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.280 kg﹒m?
	J5轴	0.280 kg﹒m?
	J6轴	0.035 kg﹒m?
重复定位精度		+ 0.08mm
机器人重量		99[145]kg
安装条件		﹒环境温度：0～ + 45 ℃ ﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内） ﹒振动加速度：4.9m/s?(0.5G)以下

济南拓峰自动化科技有限公司

进入店铺在线留言