西门子6ES7952-1AH00-0AA

西门子6ES7952-1AH00-0AA

6ES7952-1AH00-0AA0 SIMATIC S7-400 RAM卡，RAM，256 KB

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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描述 
该条目通过例子解释如何将 S7-400 CPU 配置为 DP 从站，并连接到外部的 DP 主站，或可以作为其他项目中 DP 主站的 DP 从站。

只有 STEP7 版本 V5.1 SP2 以上并且只有特定 S7-400 CPU 可以 支持 DP 从站。对于 DP 主站，需要 S7-400 CPU 的 GSD 文件。GSD 文件可以从条目 ID: 25331800 下载。

注意
如果将 CPU 连接到同一 STEP7 项目中的 S7 站，请按照条目ID 6518822 进行。在该示例中，仅描述了作为 DP 从站的 S7-300 与 S7-400 (DP 主站)的连接，然而，该步骤同将S7-400 组态为 DP 从站一样。

按照以下步骤组态。

• 组态硬件。
• 将 S7-400 CPU 的 DP 口设置为 DP 从站。

图1： DP 接口操作模式 

• 配置从站的输入/输出模块

图2：配置输入/输出模块 

• 将 DP主站和从站设置为相同的波特率。
• 选择总线行规。
  注意
  总线行规“DP”适用于大多数的 DP 总线配置。对某些总线布局，需要特殊的参数。在这些情况下，可以使用“标准”或“用户自定义”总线行规。

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图3： PROFIBUS 网络设置

• 将配置装入 400 CPU。
• 在 DP 主站的编程工具中配置 DP 从站(可以在“PROFIBUS DP > Other FIELD DEVICES > PLC > SIMATIC”下的 HW 目录找到作为 DP 从站的 S7-400)。
• 确认在“S7-400 DP slave”中有 3 个空模块可用。如果有必要，插入 3 个空模块。

图4：插入空模块

• 配置模块，注意模块的正确顺序。

图5：配置模块

描述
如果想在 S7-300 或S7-400 CPU中使用大量的控制器，则需要评估大概至少的控制器的采样间隔和功能块的运行时间。
控制器功能块在时间中断 OB (通常为 OB35 )中被调用 3 次。由此实现等距的采样时间或控制周期(例如 5 ms、20 ms、100 ms)。根据控制器的数量， 为使每个控制器获得更短的采样间隔，在一个 OB 3x调用中处理几个控制器是可行的。在一个 OB 3x调用中处理的控制器数量越多，对 OB1 的影响(周期负载)越大。
除了调用次数之外，还必须考虑功能块的运行时间。 

举例

• 假设：
• 功能块在一个循环周期的运行时间为 5 ms。
• OB1 的运行时间(不考虑中断)为 30 ms。
• 两个控制循环在 OB35 中接连处理。这表示OB35的运行时间为10ms。
• OB35 的时间中断循环周期为 20 ms。

OB35的事件中断循环周期包括由以下部分组成：

• OB35的运行时间：10 ms
• OB35的暂停时间：10 ms

 

这样，OB1每隔 10 ms 被 OB35 中断 10 ms ，即 OB1 循环每 10 ms 被延长 10ms。OB1 循环周期于是持续 60 ms，如下图所示。

图 01

调节选项包如标准 PID 控制提供了一个调用分配器，调用分配器提供了一个便捷的途径来确定在循环时间中断 OB3x 中的调用顺序和频率。对于集成控制器，这些由用户来决定。

下表列出了在不同的 S7-300 和 S7-400  CPU 中控制循环块的典型运行时间： 

块	CPU315-2 PN/DP V3.2 (6ES7315-2EH14-0AB0)	CPU319-3 PN/DP V3.2 (6ES7318-3EL01-0AB0)	CPU414-3 PN/DP V6.0 (6ES7414-3EM06-0AB0)	CPU416-3 PN/DP V6.0 (6ES7416-3ES06-0AB0)
FB41 CONT_C PID Control	0.07 ms1	0.01 ms1	0.03ms1	0.02 ms1
FB42 CONT_S PID Control	0.07 ms1	0.01 ms1	0.03 ms1	0.02 ms1
FB43 PULSEGEN PID Control	0.01 ms1	0.002 ms1	0.006 ms1	0.004 ms1
FB58 TCONT_CP (without controller optimization) PID Control	0.16 ms1	0.02 ms1	0.05 ms1	0.03 ms1
FB58 TCONT_CP (with controller optimization) PID Control	0.21 ms1	0.03 ms1	0.07 ms1	0.04 ms1
FB59 TCONT_S PID Control	0.08 ms1	0.01 ms1	0.03 ms1	0.02 ms1
FB1 PID_CP Standard PID Control	0.15 ms1	0.02 ms1	0.07 ms1	0.04 ms1
FB2 PID_ES Standard PID Control	0.18 ms1	0.02 ms1	0.08 ms1	0.05 ms1

1 典型条件下的取整值(非**坏情况 )。

下面是一个计算示例，可用于评估时间中断的采样间隔：

• 功能块的运行时间* 控制器数目

举例

• S7-CPU 315 (6ES7315-2EH14-0AB0) 和 FB58 TCONT_CP (带控制器优化) 结果为：
  0.21 ms * 控制器数目

假设在CPU315-2 PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为 100 ms。如果每个 OB3x 循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重).

注意
循环采样时间不仅影响 CPU的处理能力，而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。
另外，必须考虑过程的控制路径。位置控制和压力控制通常需要一个比温度控制(典型值100 ms - 10000 ms)更短的采样时间(典型值 1 ms - 100 ms)，因为每一个控制路径有一个不同的时间特性。因此，**小的循环采样时间间隔 不能小于特定 CPU 的控制程序运行时间，而且**大的循环采样时间间隔为工艺动态中定义的允许的上限值。

ET200L
6ES7131-1BH01-0XB0
6ES7131-1BL01-0XB0
6ES7132-1BH00-0XB0
6ES7132-1BL00-0XB0
6ES7133-1BL01-0XB0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
ET2OOM
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2AA03-0XB0
6ES7 153-2AB03-0XB0
6ES7 153-2AB80-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BB00-0XB0
6ES7 153-3AA01-0XB0
6ES7 153-4AA01-0XB0
6ES7 153-4BA00-0XB0
6ES7 195-7HA00-0XA0
6ES7 195-7HB00-0XA0
6ES7 195-7HC00-0XA0
6ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 195-1GA00-0XA0
6ES7 195-1GF00-0XA0
6ES7 195-1GF30-0XA0
6ES7 195-1JA00-0XA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 193-0CD40-7XA0
ET200X
6ES7 141-1BF01-0AB0
6ES7 141-1BF12-0XB0
6ES7 141-1BF40-0AB0
6ES7 142-1BD22-0XB0
6ES7 143-1BF00-0AB0
6ES7 143-1BF00-0XB0
6ES7 147-1AA01-0XB0
6ES7 141-1BD31-0XA0
6ES7 141-1BF30-0XB0
6ES7 141-1BF31-0XA0
6ES7 141-1BF40-0XB0
6ES7 141-1BF41-0XA0
6ES7 142-1BD30-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XA0
6ES7 142-1BD40-0XB0
6ES7 142-1BD40-1XB0
6ES7 142-1BF30-0XA0
6ES7 143-1BF30-0XB0
6ES7 144-1FB31-0XB0
6ES7 144-1GB31-0XB0
6ES7 144-1GB41-0XB0
6ES7 144-1JB31-0XB0
6ES7 145-1FB31-0XB0
6ES7 145-1GB31-0XB0
6ES7 148-1C400-0XB0
6ES7 148-1DA00-0XA0
6ES7 148-1EH01-0XA0
6ES7 148-1EH11-0XA0
6ES7 148-1FA00-0XB0
6ES7 148-1FA10-0XB0
6ES7 194-1AA00-0XA0
6ES7 194-1AA01-0XA0
6ES7 194-1KA00-0XA0
6ES7 194-1KA01-0XA0
6ES7 194-6KA00-0XA0

ET200eco
6ES7 141-3BF00-0XA0
6ES7 141-6BG00-0AB0
6ES7 141-3BH00-0XA0
6ES7 141-6BH00-0AB0
6ES7 141-6BF00-0AB0
6ES7 142-3BF00-0XA0
6ES7 142-3BH00-0XA0
6ES7 142-6BF00-0AB0
6ES7 142-6BF50-0AB0
6ES7 142-6BGO0-0AB0
6ES7 142-6BH00-0AB0
6ES7 142-6BR00-0AB0
6ES7 143-3BH00-0XA0
6ES7 147-6BC00-0AB0
6ES7 143-3BH10-0XA0
6ES7 144-6KD00-0AB0
6ES7 144-6KD50-0AB0
6ES7 145-6HD00-0AB0
6ES7 148-6CB00-0AA0
6ES7 148-6JA00-0AB0
6ES7 194-3AA00-0AA0
6ES7 194-3AA00-0BA0
6ES7 194-6CA00-0AA0
6ES7 194-6CA00-0AA0
6ES7 194-3JA00-0AA0
6ES7 194-6GA00-0AA0

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