自动门，电动门，维修门，门业

 感应自动门机的种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。 
**，平移式自动门机组由以下部件组成： 
（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 
（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 
（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 
（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 
（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 
（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 
（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 
当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 
感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

 自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。
按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱； 
　　根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰； 红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。 1)这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以热释电元件对波长为10UM左右的红外辐射必须非常敏感。 
2)为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲尼尔滤光片，使环境的干扰受到明显的控制作用。 
3)被动红外探头，其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反，环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用，使其产生释电效应相互抵消，于是探测器无信号输出。 
4)一旦人侵入探测区域内，人体红外辐射通过部分镜面聚焦，并被热释电元接收，但是两片热释电元接收到的热量不同，热释电也不同，不能抵消，经信号处理而报警。
5)菲尼尔滤光片根据性能要求不同，具有不同的焦距（感应距离），从而产生不同的监控视场，视场越多，控制越严密。 
在电子防盗、人体探测器领域中，被动式热释电红外探测器的应用非常广泛，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。 微波传感器常见品牌为BEA（比业）和bircher（保策利）两大品牌，现在bea逐步占据了更大市场份额，多数高中档自动门搭配的感应器均来自bea品牌。
红外传感器常见品牌为horten和optex，都是源自日本，在早期自动门品牌中较为常见，现在大多数已退出市场，但是相对微波传感器，红外传感器的使用寿命是比较有优势的。

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