多关节机械手

多关节机械手

传动方式：交流伺服电机、滚珠丝杠、高精密减速器
**高速度：5870mm/s
**大负载：10kg

详细介绍

产品概要：
                   FGS80  系列：四关节机械人
                   重复定位精度高，移动速度快
                   刚性高，安装空间小，设计自由度大
                  性能稳定，效率高，占地小，免维护

技术参数：

        型号
 FGS80
 
项目
 
电机/轴
 伺服电机，4轴机器人
 
运动范围：**大速度
 A轴
 ±125°-1/80
 
B轴
 ±145°-1/50
 
Z轴
 300mm
 
**高运行速度
 W轴
 ±180°
 
A,B轴合成
 5870mm/s
 
Z轴
 1000mm/s
 
负载
 W轴
 720°/S
 
重复精度
 额定
 5kg/10kg
 
A,B轴合成
 ±0.02mm
 
Z轴
 ±0.01mm
 
W轴
 ±0.03°
 
臂长
 A
 450mm
 
B
 350mm
 
容许力矩
惯性力矩
 额定力矩
 0.349kgh·cm·s2
 
**大力矩
 0.573kgh·cm·s2
 
重量
 75.5kg
http://www.fgsrobot.com

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