机械手

 

机械手

采用世界**的ABB机械手与光纤传导激光切割机**结合，**大程度实现了生产的自动化。机身6轴联动、工作范围大、到达距离长，可在工作空间内进行任意轨迹的切割加工；而且结构紧凑、占地位置小，适用于500X500mm以下较小产品的三维切割或特定产品的局部切割。

设备手腕纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现切割，打孔，修边一次完成，大幅缩减人工成本和模具费用的投入。在小批量多批次的维修市场，新产品试制和个性化定制上有很大的优势。

激光头选用美国Lasermech公司的三维激光切割头，激光头通过专门的设计，外形小巧，激光头部细长，能够适应三维切割复杂的工件状态，有效避免干涉对切割路径的影响。

工作台设计成双工位交互式工作台的形式。能够实现在机器人进行切割加工的同时，工人在工作台的另一个工位进行工件的上下料，有效提高设备的利用率，提高生产效率。交互式设计能够保证工人在工作台的同一侧进行上下料工作，降低工人的劳动强度。

高性能操作，过程速度和定位均可调整，能达到**佳的制造精度，成品率极高。噪音低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。可通过手持终端对机械手进行操控。

应用行业:

机电设备、钣金加工 、机箱机柜、不锈钢制品、厨卫、灯具、饰品、汽车配件、眼镜、五金工具、广告标牌、装饰等诸多行业。

加工材料：

不锈钢（含管材）、碳钢（含管材）、不锈铁（含管材）、镀锌铁板、铝合金（含管材）、铝、铜、稀有金属及部分陶瓷等材料。

 

产品特点：

l 采用世界**机器人品牌ABB及Staubli机械手与光纤切割技术**结合，代表**先进的激光切割水平，可**大程度实现生产的自动化；

l 6轴联动、工作范围大、到达距离长、承重能力大。可在工作间进行3D轨迹的切割加工

l 结构紧凑、手腕纤细、即使在条件苛刻、限制颇多的场所。任能实现高性能操作

l 过程速度和定位均可调整，能达到**佳的制造精度，成品率极高。

l 噪音低、例行维护间隔时间长、使用寿命长

l 可通过手持终端对机械手进行操控

l 通过修改程序及硬件改变，可实现焊接、包装、搬运等功能。

 

工艺参数：

机器人型号	1410	1600	2400	2600
轴数	6	6	6	6
第六轴载荷	5KG	8KG	20KG	20KG
臂展	1.44m	1.2m/1.45m	1.55m/1.8m	1.65m/1.85m
重复定位精度	±0.025mm	± 0.02mm	± 0.03mm	± 0.04mm
电源电压	200-600V	200-600V	200-600V	200-600V
重量	225KG	250KG	380KG	284KG

 

机械手2

机械手3

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