发那科焊接机器人编程

机器人型号

Robot model

M-10iA

轴数

Controlled axes

6 axes

**大运动半径

Max. reach

1420mm

有效运动范围

Stroke

1066mm

**大负载

Max. load capacity at wrist

10kg

运动范围

Motion range

J1

5.93rad (340deg)

J2

4.36rad (250deg)

J3

7.76rad (445deg)

J4

6.63rad (380deg)

J5

6.63rad (380deg)

J6

12.57rad (720deg)

**大运动速度

Max. speed

J1

3.67rad/s (210deg/s)

J2

3.32rad/s (190deg/s)

J3

3.67rad/s (210deg/s)

J4

6.98rad/s (400deg/s)

J5

6.98rad/s (400deg/s)

J6

10.47rad/s (600deg/s)

重复精度

Repeatability

±0.08mm

机械本体重量

Mechanical unit mass

130kg