移动机器人导航用激光扫描传感器

特点

- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

- 可户外使用 IP67

- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

- 可探测煤炭等黑色物体

- 多次回波功能，可以在雨雪、灰尘、大雾环境下工作

 

应用

- 机器人环境识别                                           

- 建筑物入侵保护（安防）

- 自动门/行为方式识别

- 自动导航车辆（AGV）障碍检测10%反射率

   

简介

HOKUYO公司UXM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m（在10%反射率），普通物体为50m，**大可探测到100m, 190°测量范围，DC10-30V输入，50ms扫描时间，可工作在100,000lux光强下，IP67防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；

性能参数

 

	UXM-30LX-EW, 2D激光扫描测距
电源	10-30VDC  (消耗电流：Max:1.5A，典型：0.7A)
激光光源	半导体激光二极管 (λ=905nm)，
	激光安全等级 1(FDA)
测量距离	0.1 to 30m(10%反射率),  **大100m, 190°
精度	小于3000Lux: 0.1-10m, ±50mm 小于100000Lux: 0.1-30m, ±100mm
角度分辨率	0.25° (360°/1, steps)
扫描时间	50msec/scan
噪音	< 25dB
接口	Ethernet 100BASE-TX
同步输出	N-ch open-drain
指令系统	**指令 SCIP Ver.2.2
回波次数	3次回波
防护等级	IP67
接口	电源和同步输出
	Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击	196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
尺寸	62mm×62mm×87.5mm
重量	约800g

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