介绍 SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。 结构组成 机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施 参数   手腕额定负载 10kg **大工作半径 2018mm 自由度 6 关节速度 J1 150°/s J2 150°/s J3 150°/s J4 150°/s J5 150°/s J6 150°/s 关节范围 J1 ±165° J2 +155°~-90° J3 +85°~-185° J4 ±185° J5 ±120° J6 ±360° 关节允许负载力距 J4 33Nm J5 23.2Nm J6 7.5Nm 关节允许负载惯量 J4 0.9kgm2 J5 0.5kgm2 J6 0.15kgm2 重量 180kg 重复定位精度 ±0.05mm 环境温度 0~40℃     特点 1.工作空间大； 2.提高劳动效率，24h连续工作； 3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高； 4.改善工人的劳动条件和劳动环境； 5.产品周期明确，容易安排生产计划； 6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资； 7.可实现小批量产品焊接自动化。   应用领域 广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域 技术优势 1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。 2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。 3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。 4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。 使用操作流程 1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录； 2.接通机器人控制箱焊机等电源； 3.检查机器人是否启动完毕； 4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态； 5.检查气压指针是否正常； 6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起； 7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确； 8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作； 9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动； 10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整； 11.工作结束取下工件。 安全及维护保养 1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故； 2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源； 3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养； 4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复； 5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池； 6.定期检查电机减速机的声音； 7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况； 8.定期检查电压和电流，检查地线的有无； 9.定期检查气源气压是否达到正常压力。