六轴工业机器人设备生产厂家，青岛赛邦

六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具。

技术参数：

轴数		6轴
有效载荷		6kg
重复定位精度		±0.08mm
臂展		1001mm
本体防护等级		IP65
电柜防护等级		IP43
环境温度		0-40°
安装方式		地面吊装
本体质量		85kg
功能		搬运,上下料
运动范围	1轴	±140°
	2轴	+60°-90°
	3轴	+90°-60°
	4轴	±180°
	5轴	+115°-90°
	6轴	±180°

使用操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。

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