电焊焊接机器人技术编程，青岛赛邦自动焊接机器人

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。

机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）

技术参数：

技术优势：

1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。

2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。

3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。

4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程：

1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除；

2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）；

3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡；

4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置；

5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序；

6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；

7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。

焊接机器人

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