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静电粉末喷涂是利用静电场对带电粒子的作用力，使带电粉末牢固地吸附在待加工工件表面。粉末层经低温烘烤、熔化、平整、凝固后，在工件表面形成固体涂层。静电粉末喷涂控制器是完成静电粉末喷涂的关键设备。现有的控制器通常只实现静电电压和静电电流的自动控制，而不是流量空气压力和雾化气压的自动控制。许多国外控制器仅具有雾化气压和流量气压的手动调节功能，这使得静电喷涂过程中的空气压力稳定，要求非常高；现有控制器所支持的控制模式通常仅是静电电压模式和静电电流模式，这很难满足高质量喷涂的要求；另外，在实时操作的控制模式中，主要采用PI控制策略，缺乏适合复杂工件表面的先进控制策略。本发明实现了静电电压、静电电流、流量气压、雾化气压四个变量的自动控制，提供了多种控制方式，并将学习控制策略引入静电喷涂控制中，从而实现复杂工件表面的高质量喷涂。

本发明旨在克服现有技术的缺点和不足，提供一种静电粉末喷涂控制器。

本发明的另一个目的是提供一种静电粉末喷涂控制方法，能够实现对各种工作模式、电气参数和气压参数的自动控制，并在PI控制的基础上增加学习控制策略。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种静电喷粉控制器，包括主控单片机电路、人机接口电路、触发信号处理电路、枪接口信号处理电路和分别与主控单片机电路连接的气压信号处理电路，以及为电路供电的开关电源。

人机接口电路包括三端LD0电压调节器SPX1117、LED、数码管的LED驱动器和按键输入扫描电路，其中三端LD0电压调节器SPX1117作为人机接口电路的MCU工作电源，降低+5V至+3.3V；数码管的LED驱动器和按键输入扫描电路采用两个BC727 7，BC727 7通过SPI接口与人机界面的MCU通信，使用人机界面USPAR1接口的MCU和RS422驱动程序SP34 90与主控MCU电路进行通信。采用Usart3接口和RS485驱动程序sp485与外部RS485总线连接，实现多个静电喷粉控制器的联网。

主控MCU电路的MCU采用stm32f205vc。

人机接口电路的单片机采用stm32f100c8。

主控MCU电路与人机接口电路通过RS422接口（通过sp3490驱动芯片）通信。

本发明的另一个目的是通过以下技术方案实现的：

静电喷粉控制方法包括以下步骤：

主控MCU电路通过I/O接口与触发信号处理电路连接，接收外部触发信号，结合静电控制器的工作状态输出触发允许信号，通过枪接口的信号处理电路，结合静电控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调整输出速度、气压和雾化气压的反馈信号，由气压信号处理电路获得，结合静电控制器的工作方式和工作状态，调节速度、气压和雾化气压的输出信号；

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