东圣强力永磁吸盘
发布时间 2018-08-09 10:51:52
产品描述
起重机类型 | 门式 |
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众所周知,磁力吸盘是机械手的主要取物装置。因此,可以毫不夸张地比喻,一旦离开了磁力吸盘,机械手就成了废人,高手既成过往云烟了。然而,它们之间虽然亲密,但是也存在矛盾,具体表现如下:
目前,机械手已广泛应用于农业、汽车、运输、医疗、军事等各个行业的导磁性物料输送作业中。但是取放细小、薄片状零件并对多种零件自动装配,目前还没有有效的机械方法,主要困难在于:
(1)难于用机械的方法从零件4个方向中选择所需要的**方向,振动送料通常采用可以选择一头大一头小的锥状零件的方向,但是处理不了片状零件。
(2)机械手中经常采用的三瓣夹头难以抓取细小薄片状零件。
(3)细小薄片状的零件无论取放,都需要较高的定位精度。
(4)在电子行业中,通常采用相机成像、用图像识别的智能方法来完成任务,成本高。
机械手中经常采用的三瓣夹头并不适用于细小薄片状零件,因为三瓣夹头不易夹持,而且在力度不易控制,过大细小片状零件会因受力过大成为废品,过小零件不易加紧,容易脱落;想要拿下夹持的细小零件需要将螺母逆向旋转,将所述夹紧的三瓣夹头释放开,不利于大批量自动化加工,比较麻烦且耗时。
如果采用磁力吸盘,相较而言,是较为有效的机械方法,然而也存在以下技术难题:磁力吸盘虽然有效解决了导磁性物料的吸吊问题,但是也会磁化零件,影响后期的性能。如果采用真空吸盘,因为零件比较细小,需要较高的定位精度,否则无法吸住零件。
由此可见,现有机械手的取物装置亟待改进,不能仅仅停留于磁力吸盘的水平上。
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