谐波减速机简易组合型谐波减速机减速机

发布时间 2016-12-12 16:00:44

它主要由三个基本构件组成:

(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)，它相当于行星系中的中心轮;

(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，它相当于行星齿轮;

(3)波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

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