重庆建材搬运机器人自动化设计，重庆码垛机器人

采用安川，发那科六关节机器人，通过视觉系统判断工件的位置偏差，精确定位，完成抓取工件的动作，展现机器人与视觉系统的**配合。自主开发的报文识别解析软件，可自动识别并解析XML格式报文文件，然后将解析所得的工件型号按文件中的顺序存储于数据库，供机器人排序使用。此项技术将汽车制造企业的产品生产信息系统与机器人系统相连接，实现两个系统间的数据交换。

      独特的抓具设计将抓手、摄像头、视觉曝光灯、视觉暗室集成于一体，提供视觉拍照和机器人抓取工件的功能。采用5米行程的第七轴设计作为外围附加设备，确保机器人完成远距离大范围工件的分拣与抓取任务。机器人根据料架放入时间先后顺序对产品进行抓取，达到物流行业中先入先出功能要求，防止某一料架产品的长久放置。

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