西门子6ES7952-1KT00-0AA0

西门子6ES7952-1KT00-0AA0

6ES7952-1KT00-0AA0 SIMATIC S7-400 FLASH EPROM卡，FLASH-EPROM，32 MB

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

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描述
如果想在 S7-300 或S7-400 CPU中使用大量的控制器，则需要评估大概至少的控制器的采样间隔和功能块的运行时间。
控制器功能块在时间中断 OB (通常为 OB35 )中被调用 3 次。由此实现等距的采样时间或控制周期(例如 5 ms、20 ms、100 ms)。根据控制器的数量， 为使每个控制器获得更短的采样间隔，在一个 OB 3x调用中处理几个控制器是可行的。在一个 OB 3x调用中处理的控制器数量越多，对 OB1 的影响(周期负载)越大。
除了调用次数之外，还必须考虑功能块的运行时间。 

举例

• 假设：
• 功能块在一个循环周期的运行时间为 5 ms。
• OB1 的运行时间(不考虑中断)为 30 ms。
• 两个控制循环在 OB35 中接连处理。这表示OB35的运行时间为10ms。
• OB35 的时间中断循环周期为 20 ms。

OB35的事件中断循环周期包括由以下部分组成：

• OB35的运行时间：10 ms
• OB35的暂停时间：10 ms

 

这样，OB1每隔 10 ms 被 OB35 中断 10 ms ，即 OB1 循环每 10 ms 被延长 10ms。OB1 循环周期于是持续 60 ms，如下图所示。

图 01

调节选项包如标准 PID 控制提供了一个调用分配器，调用分配器提供了一个便捷的途径来确定在循环时间中断 OB3x 中的调用顺序和频率。对于集成控制器，这些由用户来决定。

下表列出了在不同的 S7-300 和 S7-400  CPU 中控制循环块的典型运行时间： 

块	CPU315-2 PN/DP V3.2 (6ES7315-2EH14-0AB0)	CPU319-3 PN/DP V3.2 (6ES7318-3EL01-0AB0)	CPU414-3 PN/DP V6.0 (6ES7414-3EM06-0AB0)	CPU416-3 PN/DP V6.0 (6ES7416-3ES06-0AB0)
FB41 CONT_C PID Control	0.07 ms1	0.01 ms1	0.03ms1	0.02 ms1
FB42 CONT_S PID Control	0.07 ms1	0.01 ms1	0.03 ms1	0.02 ms1
FB43 PULSEGEN PID Control	0.01 ms1	0.002 ms1	0.006 ms1	0.004 ms1
FB58 TCONT_CP (without controller optimization) PID Control	0.16 ms1	0.02 ms1	0.05 ms1	0.03 ms1
FB58 TCONT_CP (with controller optimization) PID Control	0.21 ms1	0.03 ms1	0.07 ms1	0.04 ms1
FB59 TCONT_S PID Control	0.08 ms1	0.01 ms1	0.03 ms1	0.02 ms1
FB1 PID_CP Standard PID Control	0.15 ms1	0.02 ms1	0.07 ms1	0.04 ms1
FB2 PID_ES Standard PID Control	0.18 ms1	0.02 ms1	0.08 ms1	0.05 ms1

1 典型条件下的取整值(非**坏情况 )。

下面是一个计算示例，可用于评估时间中断的采样间隔：

• 功能块的运行时间* 控制器数目

举例

• S7-CPU 315 (6ES7315-2EH14-0AB0) 和 FB58 TCONT_CP (带控制器优化) 结果为：
  0.21 ms * 控制器数目

假设在CPU315-2 PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为 100 ms。如果每个 OB3x 循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重).

注意
循环采样时间不仅影响 CPU的处理能力，而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。
另外，必须考虑过程的控制路径。位置控制和压力控制通常需要一个比温度控制(典型值100 ms - 10000 ms)更短的采样时间(典型值 1 ms - 100 ms)，因为每一个控制路径有一个不同的时间特性。因此，**小的循环采样时间间隔 不能小于特定 CPU 的控制程序运行时间，而且**大的循环采样时间间隔为工艺动态中定义的允许的上限值。

问题：
在CPU中可用多少个通讯功能块(PBC)？

解答：
PBC即“通讯功能块”。每个CPU都有一个通讯功能块的量化的项目范围。此数量可从表格中读出。为每个PBC分配一个ID以便能通过它来打开一个通讯通道。如果PBC数量超出允许的数量，那么用户程序就再也不能加载到S7-400 CPU中。就会得到以下的消息：

西门子6ES7952-1KT00-0AA0
图 01

可能的补救措施：

• 将所使用的PBC数目减少至允许的，CPU正在使用的个数。
• 使用更高性能的，可支持所需PBC数目的CPU。

下列块属于PBC：

• USEND , URCV
• BSEND , BRCV
• AR_SEND
• GET , PUT
• PRINT
• START , STOP , RESUME
• STATUS , USTATUS
• ALARM , NOTIFY , ALARM_8 , ALARM_8P

通过如下操作来改变PBC 的个数.。

•  打开硬件组态界面，用右键点击已组态好的CPU并选择“属性...”，打开CPU属性对话框。
• 切换到 “Memory”标签，在 “Communication resources”中改变PBC 的个数。

图 02

这里必须保证没有超过允许的PBC块的**大数。下表中列出了各种S7-400 CPU所允许的**多PBC个数。
 

CPU   类型	订货号	同时使用的PBC块的**大数量(缺省设置)	同时归档ID的**大数量 (AR_SEND)
CPU 412-1	6ES7412-1XF04-0AB0	300 (150)	4
	6ES7412-1XJ05-0AB0	300 (150)	4
CPU 412-2	6ES7412-2XG04-0AB0	300 (150)	4
	6ES7412-2XJ05-0AB0	300 (150)	4
CPU 414-2	6ES7414-2XG04-0AB0	600 (300)	16
	6ES7414-2XK05-0AB0	1200 (300)	16
CPU 414-3	6ES7414-3XJ04-0AB0	600 (300)	16
	6ES7414-3XM05-0AB0	1200 (300)	16
CPU 414-3 PN/DP	6ES7414-3EM05-0AB0	1200 (300)	16
CPU 416-2	6ES7416-2XK04-0AB0	1800 (600)	32
	6ES7416-2XN05-0AB0	4000 (600)	32
CPU 416F-2	6ES7416-2FK04-0AB0	1800 (600)	32
	6ES7416-2FN05-0AB0	4000 (600)	32
CPU 416-3	6ES7416-3XL04-0AB0	1800 (600)	32
	6ES7416-3XR05-0AB0	4000 (600)	32
CPU 416-3 PN/DP	6ES7416-3ER05-0AB0	4000 (600)	32
CPU 416F-3 PN/DP	6ES7416-3FR05-0AB0	4000 (600)	32
CPU 417-4	6ES7417-4XL04-0AB0	10000 (1200)	64
	6ES7417-4XT05-0AB0	10000 (1200)	64

CPU    
6ES7211-0AA23-0B0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0B0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0B8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0B8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0B8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0B8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0B8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0B8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0B8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0B8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块    
6ES7 221-1BH22-0A8    EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0A8    EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0A0    EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0A8    EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0A0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8    EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0    EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0    EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0A8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0A8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0A8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0A8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8    EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8    EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8    EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8    EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0    CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0    EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0    EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0    CP243-1工业以太网模块 
6GK7 243-1GX00-0E0    CP243-1IT 工业以太网模块
附件    
6ES7 291-8GF23-0A0    MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0A0    MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
6ES7 297-1AA23-0A0    CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0    BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0    扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0    编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0    CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0    TD400C文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1      TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31    专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6EP1332-1LA00      PS207电源 输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.5A
6EP1332-1LA10    PS207电源 输出：24VDC、4.0A
6ES7 231-7PF22-0A0    EM231 8路输入热电偶
6ES7 231-0HF22-0A0    EM231模拟量输入模块，8输入
6ES7 231-7PC22-0A0    EM231 4路输入热电阻
6ES7 232-0HD22-0A0    EM232模拟拟量输出模块，4输出 

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