DF-012 四轴冲压机械人

广泛使用各类五金件和PCB等板材冲压；

适用于多工位连续单冲工况，兼容不同吨位冲床和模具高度，不影响更换模具；

适用于多产品共线生产，减少人工，降低企业事故率，

系统简单易学，可替代三轴机械手。

型号		DF-012
非标定制		可为客户定制
轴数		4
负载能力		10KG
活动半径		900-1500mm
各轴参数	轴名	Z	R	A	B
	动作行程	400mm	340°	400	360°
	**大速度	1m/s	1.1m/s	0.96m/s	0.93m/s
	马达功率	750W	400W	750W	400W
	重复精度	0.02mm	0.02mm	0.02mm	0.02mm
电源		380V 220V
功率		MAX3.0KW
操控模式		手动/示教模式
运动效率		18次/分钟
丝杆导轨		台湾TBI丝杆+台湾上银P4级导轨
减速机		日本进口谐波减速机
运动卡		漳州德丰机械科技
伺服电机		台湾台达伺服
保修		整机保修一年（部分地区免费服务）

总结：提供全套系列机械手和机器人德丰机械主营机器人、冲压机械手、四五六轴机器人、冲床送料机，欢迎来公司参观指导。

单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍**高为6～18次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需3～4名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

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