供应六轴机器人 喷涂抛光机器人 自动化设备 多关节六轴机器人

基本规格

各关节参数

轴数

6

项目

运动范围

运动速度

有效负荷

5 kg

Axis-1

±170°

210°/s(3.67rad/s)

重复定位精度

0.04mm

Axis-2

+160°，-100°

170°/s(2.97rad/s)

机器人高度

920 mm

Axis-3

+170°，-190°

225°/s(3.93rad/s)

机器人重量  

90kg

Axis-4

±180°

300°/s(5.24rad/s)

控制方式

CANOpen，EtherCAT

Axis-5

±135°

300°/s(5.24rad/s)

Axis-6

±350°

420°/s(7.33rad/s)

产品应用

物料搬运，拾料，机加，喷涂，抛光，组装等