中小型机械手、上下料机械手、机械手臂、

    青菱自动化技术有限公司（成套事业部）成立于2009年，位于拱墅区北部软件园，是一家专业从事工业自动化领域的技术型高新企业，成立至今，业绩斐然，公司的核心技术人员均有十余年的专业设计，调试能力，可以支持业内大多数PLC厂家的系统调试以及组态系统设计等。

     公司与工程企业，高校，研究所建立起了合作关系，其中成套事业部的业务范围涉及了水处理，油气站，中央空调，脱硝环保，废气（废水）处理，路政工程等成套项目，可以为客户提供一体化的解决方案，从柜体设计，成套电气，后期编程调试，技术支持等。

 

一．机械手的特点:
1.减轻劳动强度
2.提高生产效率
3.搬运平稳刚度好。
4.对产品表面无任何伤害，提高了产品的质量.
5. 配有触摸屏，有文字提示和报警输出功能，人机界面性能好,操作简单方便。
6．能代替人的繁重而单调的劳动,便于实现无人化生产。
7．适应多种规格板材的自动搬运.

二．机械手的基本参数：
    1.负载重量：        
    2.水平X轴移动速度:   
    3.水平X轴移动距离:  
    4.水平Y轴移动速度:   
    5.水平Y轴移动距离:  
    6.垂直Z轴移动速度:    
    7.垂直Z轴移动距离:  
    8.运行的重复精度:  
    9.运行的节拍:         

三．机械手的行业应用：
    1.机械手应用于各种自动化流水线的自动上下料。
    2.机械手主要用于板材类加工的自动化上下料系统。
    3.主要有防火板，耐力板，PC板，铝板，木板，铁板，大理石板，铝塑板，玻璃和一些新型材料等。
    4.应用案例：图片示例，配有视频光盘。

   冲压自动机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。
   主要针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。
      1. 主旋转轴采用了机器人用高精度减速器，其精度、寿命非行星可比！
      2. 因为主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需多此一举的采用消隙结构！
      3. 因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转！并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度！
      4. 末端的水平旋转与上下翻转，采用了机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力！
      5. 配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业。
      6. 因为配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业。
      7. 配备了智能编程系统，您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点，每次更换模具，三分钟就可以重新编程！
      8. 综合以上优势，此款机型比市售任何品牌的通用六轴机器人，效率更高、操作更人性化！
      9. 综合以上优势，此款机型比市售任何能达到同等功能并且同价位区间的任何**机械手精度更高、寿命更长、速度更快、操作更人性化！
      10. 品质不怕比！我们承诺，只要对手应战，我们可以在任何时间与地点，提供样机供您免费对比测试,真正实现冲压生产无人化，无任何人为或设备危险却达到了高效益、高品质的生产。
我们可以根据客户客户产品特点及品质要求定做冲压机械手。

设备特点：
1）冲压机械手采用前置式，无需与冲床联合安装，冲压机械手独立安装，实现冲压自动化生产。
2）减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
3）适合片材自动连续冲压生产，变换机种时仅须简单调试即可。
4）多项国家技术专利，保证您的设备放心使用。
5）全国多家售后服务点，让您用的省心。

性能说明:
◎全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接；特殊材料可以采用振动盘自动上料；
◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；
◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。

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