四轴机器人 易速E-SU工业机械手自动化

产品介绍:

 

结构轻便、响应快、精度更高，HS401机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

 

 

产品图片:

 

产品技术参数:

 

 

机器人组成:

四轴机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

 

1、机器人安装架

因为机器人的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架，使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架，使用钢架结构的好处是稳定。

 

2、机器人定位系统

机器人定位系统是整台设备的核心，因运动速度快，而重复精度高， X,Y二坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，**快直线运动速度：80m/min，由同步传输器来保证定位系统运动的同步。出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台减速机。

 

Z轴选用双滑块全包围定位系统，牢固稳定，为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定的，而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力。

 

3、伺服驱动系统

机器人选用具有Profibus接口的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，二个运动轴，共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳，抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。

 

4、控制系统

控制系统由工业机PC、液晶屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换操作时可在PC上调用相应程序。

 

5、安全防护装置

该机器人具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能，工件安装到位检测。

 

6、编程系统

采用示教板操作编程，不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程，不需要任何的编程知识。具有趣味性编程方式，就像玩游戏一样，在快乐中就能完成编程。

 

其它信息:

1. 产品价格:根据客户具体配置定价.
2. 发货地点:广州.
3. 物流费用:协商.
4. 如果需要更具体的信息,请联系我们，易速将竭诚为您服务,咨询:13924183326,业务QQ:1993771945.

关于易速：

易速工业机器人，设有研发、生产、销售等多个部门，专业发展自动化机械。拥有强大的研发团队、先进的加工设备和过硬的生产加工能力，并与华南理工大学紧密合作，开发了直线式和关节式机器人、冲压机器人、注塑机器人等，可广泛应用于机床上下料、焊接、搬运、喷涂、打磨等工艺。

依靠强大的技术实力，能够从客户要求出发量身定制，并提供良好的售后服务，真正达到想客户所想，做客户所需。易速机器人在此诚招有意之士加入我们机器人的家庭。

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