济南科亚电子**直流无刷电机扭矩控制器

 

 

1．主要功能

l        放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式；

l        反馈元件：增量式编码器，测速机；

l        控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；

l        可以通过CAN总线组网控制；

l        内部驱动电源和控制电源光电隔离；

l        外部输入控制信号光电隔离；

l        外部制动信号输入；

l        自动寻零功能；

l        左右限位功能；

l        通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

l        驱动器内部温度监测；

l        过流、过载保护；

l        过压、欠压保护；

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l        堵转、飞转保护；

l        ?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777778?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?777771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?77771?1?71?1?771?1?71?1?7771?1?71?1?771?1?71?1?7777779动态跟踪误差超限保护；

2．控制方式

工作模式	控制指令	反馈元件
放大器模式	数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压	--
转矩模式	数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压	--
速度模式	数字指令，CLK + DIR，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压	测速机 增量式编码器
位置模式	数字指令，CLK + DIR	增量式编码器

 

 

 

3．技术参数

参数	标号	参数值	单位
电源电压	U	12~48	VDC
**大连续电流	Idauer	30	A
**大峰值电流	Imax	60	A
PWM开关频率	fPWM	25	kHz
静态功耗	Iel	115/12V，60/24V，45/36V，35/48V	mA
可控速度范围		1~30000	Rpm
输出编码器电源	VCC	5	VDC
	ICC	100	mA
模拟输入阻抗	差分输入	25.5	KΩ
	单端输入	20
模拟输入电平	差分输入	±10V	V
	单端输入	0~+5V	V
PWM控制	信号标准	低电平0~0.3，高电平3~5	V
	频段	100~500	Hz
	占空比范围	0%≤占空比≤100%
	占空比＝50%	0	RPM
	占空比＜50%	电机反转	CCW
	占空比＞50%	电机正转	CW
脉冲**高频率	fmax	200	KHz
故障输出	集电极开路	**大电压为30V，电流5mA
	有故障	低电平输出
外部控制电源	OPT+，OPT-	24	V
外部控制电平 （共阳接法）	CLK,EN,DIR,BRAKE LEFT,RIGHT,IN1,IN2	截止（高电平）：小于1mA 导通（低电平）：3~7mA	mA
预留OUT1	集电极开路	**大电压为30V，电流5mA
编码器输入	信号属性	TTL，5V差分，集电极开路
	**高频率	200	KHz
欠压保护		10.6	V
过压保护		54	V
通讯端口	RS232	9600（19200）	Bps
	CAN2.0B	500（1000,250,125,100,50,20）	Kbps
高低温保护	STDS2410	小于-10℃或大于70℃保护；	℃
	STDS2410-E	小于-40℃或大于85℃保护
工作温度	STDS2410	-10 ~ +70	℃
	STDS2410-E	-40 ~ +85
储存温度	STDS2410	-40 ~ +85	℃
	STDS2410-E	-55 ~ +125

4．接线图

5．安装尺寸(单位：mm)

 

 

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