济南科亚供应交流伺服电机控制器

发布时间 2016-02-16 08:07:48

产品描述

1、交流伺服驱动器功能及规格

控制回路电源	ASA型	单相 220V ±10% 50/60HZ
	ASB型
	ASD型
主回路电源	ASA型	单相 220V ±10% 50/60Hz
	ASB型	单相/三相 220V ±10% 50/60Hz
	ASD型	三相 380V ±10% 50/60Hz
再生能耗制动电阻	ASA型	内置（可外接）
	ASB型	内置（可外接）
	ASD型	外接
工况	温度	工作温度 0～50℃；贮存温度：-10～60℃
	湿度	≤90%RH，不结霜状态
	海拔高度	≤1000米
	振动	≤0.5G
编码器支持	4线制通信方式 512线			分辨率	2048PPR （增量型）
	4线制通信方式 2500线			分辨率	10000PPR (增量型)
	4线制通信方式			分辨率	131072PPR (单圈**值）
	6线制通信方式			分辨率	131072PPR (多圈**值）
	6线制旋变编码器			分辨率	16384PPR (单圈**值)
信号控制电源	数字信号	内置12V数字信号控制电源					电源驱动能力	200mA≤
	模拟信号	内置±12V模拟信号控制电源					电源驱动能力	200mA≤
控制I/O数量	10点输入：X0～X9 ,可任意配置所需输入功能。						驱动电流：	≥4mA
	4点输出：Y0～Y3 ，可任意配置所需输出功能。						输出驱动能力	≤30mA
模拟信号	±10V模拟速度指令输入
	±10V模拟转矩指令输入
脉冲信号	5V光耦输入		5V脉冲指令输入，接收差分或晶体管输出信号. **高频率≤500KHz
	24V光耦输入		24V脉冲指令输入，接收晶体管输出信号。**高频率≤500KHz
	差分电路输入		差分信号接收。高频率≤2MHz
通信功能	支持接口		RS232：单机通信　　　RS485：**大支持8机联网通信
	通信协议		ModBusRtu通信协议、自主通信协议。
编码器反馈输出	差分输出		Ａ、Ｂ、Ｚ			编码器分辨率范围内任意分频
	集电极开路		Ｚ信号
控制模式	内部速度控制模式		使用３位I/O选择内置８段速度参数控制
	位置控制模式		输入脉冲指令进行速度、位置控制。
	模拟速度模式		输入模拟电压指令进行速度控制
	转矩控制模式		输入模拟电压指令进行转矩控制
	iPLC控制模式		内置可规划的回原点及行程位置控制。
操作面板	５位按键、６位数码管显示、３位LED状态指示。

2、伺服电机与伺服驱动器适配

机座号（mm）	功率 ( W )	额定速度 ( rmp )	转矩 ( N.m )	电机型号	适配驱动器	电源规格（Ｖ）
60	200	3000	0.64	ST60A-A2030	ASA-系列	二相220V
	400	3000	1.27	ST60B-A4030
	600	3000	1.91	ST60C-A6030
80	400	3000	1.27	ST80A-A4030
	750	3000	2.39	ST80A-A7530
	750	2000	3.5	ST80B-A7520
	1000	3000	3.5	ST80B-10030
90	750	3000	2.4	ST90A-A7530
110	600	3000	2.0	ST110A-A6030
80	1200	3000	4.0	ST80B-12030	ASB-系列	二相220V 三相220V
90	750	2000	3.5	ST90B-A7520
90	1000	2500	4.0	ST90C-10025
110	800	2000	4.0	ST110A-A8020
	1200	3000	4.0	ST110A-12030
	1500	3000	5.0	ST110B-15030
	1800	3000	6.0	ST110C-18030
130	1000	1000	10.0	ST130B-10010
	1500	1500	10.0	ST130B-15015
	2000	2500	7.7	ST130A-20025
	2200	1500	15	ST130C-22015
	2500	2500	10.0	ST130B-25025
150	3000	2000	15.0	ST150A-3020	ASD-系列	三相380V
	3500	2000	18.0	ST150B-3520
	4700	2000	23.0	ST150C-4720
	5500	2000	27.0	ST150D-5520