WPU组合型SHIMPO谐波减速机 新宝谐波减速机

发布时间 2022-06-08 16:14:37

产品描述

材质 铝质
产品类别 机器人/机械手
功能 机器人减速机
规格 HRA-E系列
适用范围 刀塔.变位机,工业机器人设备

日本SHIMPO、新宝谐波传动特点

  1.SHIMPO、新宝谐波减速机精度高:多齿在两个180度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精度。

  2.SHIMPO、新宝谐波减速机传动比大:单级谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500,且结构简单,三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。

  3.SHIMPO、新宝谐波减速机承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。

  4.SHIMPO、新宝谐波减速机.体积小、重量轻:相比普通的齿轮装置,体积和重量可以大幅降低,实现小型化、轻量化。

  5.SHIMPO、新宝谐波减速机传动效率高、寿命长。

  6.SHIMPO、新宝谐波减速机传动平稳、无冲击,噪音小。

SHIMPO、新宝谐波减速机LE系列为超扁平结构,柔轮采用超薄型杯状,定位精度高,刚性好,零背隙,可承受较高扭矩。

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                              SHIMPO、新宝谐波传动减速器工艺装配

1、SHIMPO、新宝谐波减速机安装前全部零件清洗干净。
2、SHIMPO、新宝谐波减速机安装时先将波发生器装入柔轮,然后边转动波发生器,边将带有波发生器的柔轮,底朝前装入刚轮。
3、SHIMPO、新宝谐波减速机拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时,必须保证刚轮轮啮无偏斜地与柔轮啮脱开,以消除它们的变形或啮面擦伤。

 

4、SHIMPO、新宝谐波减速机柔轮装入刚轮中时,检查轮啮啮合是否对称,短轴上间隙应相等,即A1=A2,如下图所示。

 

5、SHIMPO、新宝谐波减速机安装前,组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后,在波发生器内,刚轮与柔轮啮面,以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保持有00#半流体润滑脂或润滑油。
6、SHIMPO、新宝谐波减速机精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用,不应互换。
7、SHIMPO、新宝谐波减速机柔轮底部凸缘中有两个定位稍底孔,柔轮安装在轴上后,应与轴配装定位稍。

 

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