工业库卡切割机器人|KUKA库卡激光切割机械手工作站

KUKA库卡激光切割机器人工作站应用广泛，涉及普通碳钢、不锈钢等金属板材,圆管方管异型管材三维切割等。广州米多机器人公司的库卡切割机器人工作站等自动化业务覆盖全国包括广东广州，深圳，东莞，佛山，中山，福建福州，湖南长沙，株洲，湘潭，郴州，衡阳，贵州贵阳，四川成都，重庆，湖北武汉，上海，江苏，浙江，沈阳，鞍山，大连，北京，天津，唐山，河南郑州，陕西西安，山西太原，内蒙古呼和浩特，包头，准格尔，霍林河等地区。

广州米多机器人有限公司可根据用户的要求进行非标切割形式设计，根据作业情况将装配部件和切割工艺优化结合起来，提供从手动装料的机器人单元到自动连线的生产设备等各种解决方案。进行库卡切割机器人工作站，实现库卡机器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作业要求。当然高质量的激光切割效果除了要求库卡机器人自身应具有很高的运动轨迹精度外，良好的切割工艺也是必备因素。切割工艺涉及到切割速度和加速度、激光功率、焦点位置、吹气量等多种因素的综合调节。KUKA库卡切割机器人工作站配置包括：机器人系统，电气控制系统，离线编程软件，激光器，工件定位装置， 光纤激， 光切割头，冷水机，安全围栏/门，旋转轴，自动上下料系统(可选)主要部件介绍：

1. 机器人系统:库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC4控制柜、示教控制器SmartPAD组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%；平均无故障间隔时间长达7.5万小时。

2. 离线编程软件:RobotWorks是基于SolidWorks平台开发的专业机器人离线编程系统。加工轨迹由软件通过三维数模产生,并提供虚拟仿真和碰撞检查。

3. 光纤激光器:使用SPI或IPG光纤激光发生器,光电转换效率大于25%；泵浦二极管平均寿命超过10万小时,免维护运行。

4. 光纤激光切割头：美国LASERMUCH切割头系统，该系统由光纤准直经连接系统、聚焦镜、切割头及聚焦头的调整机构等组成。

5. 旋转轴：可与任何库卡机器人做同步，额定有效载荷1000公斤/ 2000公斤，可加载上下料装置和卡盘。

工业库卡切割机器人工作站产品可以通过图形加工显示、人机对话实现了完全智能控制，大大改变了过去人工或半数字控制的操作过程，使操作更为精细，切割质量大大高于传统技术，库卡切割机器人工作站的运用在工业生产中的意义：

**，库卡切割机器人工作站作业不但能大幅提高切割加工速度，而且可生成几近**的切边。此外如果采用的是激光切割作业的化，还有激光无接触分割和热影响区很小等优势。由此在对板材修边或切割焊接部件的开口时几乎不会使工件产生材料变形情况。
第二，库卡切割机器人工作站作业的另一个很吸引人的应用领域是多样化加工。在此可以在生产结束时通过根据不同模式的要求进行特定的切割来实现多样化，不仅可以减少工具的使用数量，而且还可简化物流和仓储作业。

第三，库卡切割机器人工作站生产线容易安排生产计划。

第四，大幅减少了安装所需的时间和成本 ，省板材，投入批量生产后其价格远远低于传统产品，而且收效周期短。
第五，库卡切割机械手系统集成作业可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。
第六，库卡切割机器人工作站所用的库卡机器人可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，拓宽企业的业务范围。

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