库卡龙门架式中厚板焊接机器人系统集成|龙门式焊接机械手

库卡龙门架式中厚板焊接机械手系统集成凭借KR16型KUKA库卡机器人模块化的结构，灵活的控制器和特定应用程序软件包，可以满足所有焊接自动化领域的**高要求。广州米多机器人有限公司根据客户不同需求具体进行非标焊接集成设计，面向全国市场提供更高的生产力、更好的成本效益以及更佳的品质的KUKA库卡龙门架式中厚板焊接机器人系统集成产品。库卡中厚板焊接机械手系统集成产品在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等方面应用广泛。

广州米多机器人公司的库卡龙门架式中厚板焊接机器人系统集成等自动化业务覆盖全国包括广东广州，深圳，东莞，佛山，中山，福建福州，湖南长沙，株洲，湘潭，郴州，衡阳，贵州贵阳，四川成都，重庆，湖北武汉，上海，江苏，浙江，沈阳，鞍山，大连，北京，天津，唐山，河南郑州，陕西西安，山西太原，内蒙古呼和浩特，包头，准格尔，霍林河等地区。

KUKA库卡龙门架式中厚板焊接机械手系统集成由KR16型KUKA库卡机器人，焊接电源，机器人控制装置，高压接触传感器，电弧传感器，龙门架，冷却水箱，变压器，机器人行走装置，外部轴变位机（带外部轴控制器），焊枪（带焊丝压紧装置），中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。公司会根据焊接方法的选定情况选择合适的焊接参数，包括焊接电流，焊接电压，焊接速度，多道焊接，还要根据层数分别制定焊接参数。

库卡中厚板焊接机器人系统集成中运用的库卡龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。库卡龙门中厚板薄板焊接机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代加工制造技术达到一个崭新的水平。

库卡中厚板焊接机器人系统运用X、Y、Z轴的直线运动实现多空间，大面积的运动。并以电机通过减速器驱动齿轮（同步带轮）带动横梁、竖梁上固定的齿条（同步带），从而驱动移动部件沿高精度滚动直线导轨运动。

KUKA库卡龙门架式中厚板机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定库卡龙门式薄板焊接机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到库卡龙门式薄板焊接机器人能否适应生产节拍的要求。以保证库卡龙门式薄板机器人系统集成产品平稳作业。当然运动部件的加速度和质量两个方面也式重要的考虑因素，因为运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。为此我们公司采用进口电机及减速器，保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型KUKA库卡焊接机器人我们选用铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚动直线导轨，消除运动传动链的间隙，增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

KUKA库卡龙门架式中厚板焊接机械手系统集成生产线作业的主要优点：

1）修正偏差：由于下料、装配和产生热变形等原因，工件的位置和外形发生偏差，使本来示教的机器人焊接轨迹被改变，可以修正这类偏差，修正机器人焊接轨迹偏差，以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。

2）根据焊接量的大小，焊缝的位置，焊缝的坡口形式选择合适的焊接方法。厚板平直开破口大焊缝一般选择埋弧焊，如果空间太小埋弧焊不能使用的情况下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情况下可以使用焊条电弧焊。

3）在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。

4）先进的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。

5）库卡KUKA中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间，并**大范围多角度多空间的变换位置，增大了作业空间，提高了作业效率。

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