86步进电机驱动器

 

一、特点

1， 内置测试脉冲发生电路，通过拨码开关可以选择内部脉冲驱动电机转动，通过侧面电位器可以调整内部脉冲频率。
2， 用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。
3， 具有普通驱动器的脉冲输入端口，可直接代替脉冲控制驱动器。
4， 共有8档脉冲细分功能，**高64细分；
5， 电流控制平滑、精准、电机发热小；
6， 步进脉冲停止超过250ms时，电机电流减半（通过拨码开关设置）；
7，电压范围：DC20~42V；具有过温、过流、欠压保护功能；

二、主要应用领域 

   适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。

三、驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由拨码SW1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能	用户可通过SW6来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口	CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；EN＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率应大于100W。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过温、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

四、指示灯引脚功能

标记符号	功能	注释
ALM	告警指示灯	电流过大或者芯片过温时，红色指示灯亮,此时驱动器停止工作，需要故障排除并重新上电方可继续工作。
RUN	运行指示灯	通电时，指示灯亮
V+	电源正极
V+	电源正极	DC20 ~42V
GND	电源负极
A+,A- B+,B-	电机接线
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP-	脉冲信号输入端口	步进脉冲、方向、使能信号输入，详细连接方式见“驱动器接口图”

 

五、拨码开关设定

JY-BJ45驱动器采用7位拨码开关设定细分数、半流选择、脉冲选择、衰减调节。
 

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

 
SW1、SW2：衰减调节
SW3、SW4、SW5：细分选择
SW6：自动半流选择
SW7：脉冲选择
工作电流设定
通过拨码开关SW1左侧的多圈电位器调节。逆时针增大，顺时针减小。
内部脉冲频率设定
通过左侧的多圈电位器调节。顺时针增大，逆时针减小
 

六、细分设定

细分数	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON
8	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON
16	ON	OFF	OFF
20	OFF	ON	ON
32	OFF	ON	OFF
40	OFF	OFF	ON
64	OFF	OFF	OFF

七、驱动器接口

注意：
1， VCC为5V，12V时R短接；
2， VCC为24V时，R为2K，大于1/8W的电阻；
 

八、安装尺寸

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