小型搬运车|自动化搬运|单向背负式agv

小型搬运车|自动化搬运|单向背负式agv产品信息

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

 

单向背负式agv在车体上放置料架、滚筒或周转箱，通过磁条导引读取地标，选择站点停靠的自动化移载，**小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。

 

小型搬运车|自动化搬运|单向背负式agv规格参数

车体尺寸 L1400*W600*H350（mm）

可用台板尺寸 L1000*W600*H（mm）

走行方式 磁条导引

走行方向 前进走行，左右转，分岔

通讯功能 无线局域网(可选）

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V 、 DC48V

牵引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)

本体机种 背负型

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 **小可达300mm(磁带路线铺设半径）

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年

 

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