技术参数 单位 90SM02430 90SM03030 90SM04030 \r\n额定输出功率 W 750 1000 1200
\r\n额定转矩 N·m 2.39 3.18 3.82 \r\n瞬间**大转矩 N·m 7.16 9.55 11.46
\r\n额定转速 rpm 3000 \r\n**高转速 rpm 3600 \r\n电机转子惯量 kg·cm2 2.36 3.07
3.42 \r\n转矩系数 N·m/A 0.56 0.57 0.65 \r\n额定相电流 A 3.58 4.65 4.91
\r\n瞬间**大相电流 A 10.73 13.96 14.73 \r\n电枢绕组相电阻 Ω 3.3 1.91 1.69
\r\n电枢绕组相电感 mH 9.56 6.29 11.05 \r\n机械时间常数 ms 2.52 1.8 1.39
\r\n电气时间常数 ms 2.9 3.3 6.53 \r\n重量 kg 3.4 4.0 4.5 \r\n编码器 P/R 2500
\r\n负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
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