机器人导航避障的激光扫描仪UTM-30LX

特点

- 高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

- 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

- 可户外使用

- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

 

应用

- 机器人环境识别

- 建筑物入侵保护（安防）

- 自动门/行为方式识别

- 自动导航车辆（AGV）障碍检测 

 

简介

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；

性能参数

UTM-30LX , 2D激光扫描测距
电源	12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源	半导体激光二极管 (λ=905nm)，
	激光安全等级 1(FDA)
测量距离	0.1 to 30m (White Square Kent Sheet 500mm),  **大60m, 270°
精度	0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率	0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间	25msec/scan
噪音	< 25dB
接口	USB2.0（全速）
同步输出	NPN开集电极
指令系统	**指令 SCIP Ver.2.0
连接	电源和同步输出：2m flying lead wire
	USB：2m电缆, A型联接器
环境温湿度	-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动	双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
冲击	196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
重量	约370g（含连接电缆）

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