移动机器人导航用激光扫描传感器
发布时间 2015-06-23 11:17:16
产品描述
产品简介
UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距产品拥有30m,
270°测量范围,IP67防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。EW系列产品专门针对户外移动载体的导航和避障而设计,拥有三次回波,IP67防护等级,Ethernet输出。可以在雾、雨等恶劣环境下工作。
技术参数
| UTM-30LX-EW , 2D激光扫描测距 | |
| 电源 | 12VDC±10% (消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm), |
| 激光安全等级 1(FDA) | |
| 测量距离 | 0.1 to 30m (White Kent Sheet) **大60m, 270° |
| 精度 | 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
| 角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
| 扫描时间 | 25msec/scan |
| 噪音 | < 25dB |
| 接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 同步输出 | NPN开集电极 |
| 指令系统 | **指令 SCIP Ver.2.2 |
| 回波次数 | 3次回波 |
| 防护等级 | IP67 |
| 接口 | 电源和同步输出 |
| Ethernet 100BASE-TX, TCP/IP | |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 尺寸 | 124mm×126mm×150mm |
| 重量 | 约210g |
UTM30
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北京诺耕科技发展有限公司
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