特長

1. 直接連結：簡易設計提升信賴性。
   • 大口徑中空旋轉平台：簡潔的配線及配管。
     • 定位精準高。
       • 短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
         • 簡單原點回歸：省卻設計與零件採購的麻煩。

減速器主機規格

 

說明 \\ 型號	NT60	NT85	NT130	NTP200	NT230
連續出力轉矩 (kgf*m/Nm)	0.14/1.37	0.11/1.078	1.4/13.72	3/29.4	3.7/36.2
**大出力轉矩 (kgf*m/Nm)	0.43/4.2	0.33/3.234	4.3/42.14	6/58.8	11.2/109.7
破壞轉矩值 (kgf*m/Nm)	1.3/12.74	0.9/8.82	10.7/104.86	12/117.6	22.4/219.5
許用輸入轉速 (r/min)	3000rpm	3000rpm	3000rpm	3000rpm	3000rpm
背隙 (arc-min)	5	±15sec	±15sec	±15sec	±15sec
慣性矩 (kg*c㎡)	0.05	0.02	0.2	0.43	2.3
許用徑向**大荷重 (kgf)	30	50	200	625	835
重量 (kg)	0.6	1.9	5.2	10.6	13.2

減速比

NT60減速比1:10 (NT60 Series Reduction Ratio 1:10)
NT85減速比1:30 (NT85 Series Reduction Ratio 1:30)
NT130減速比1:10 (NT130 Series Reduction Ratio 1:10)
NT230減速比1:10 (NT230 Series Reduction Ratio 1:10)

 

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