松下A4系列伺服电机

一、自动调整：

　　*　高性能的实时自动调整增益；
　　*　根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益；
　　*　因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整；
　　*　具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常；
　　*　通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。

二、高速高响应：

　　*　速度响应频率**高达1KHz；
　　*　内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速；
　　*　高性能的机械适应性；
　　*　无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功能来
　　　 实现高速定位。

三、低振动：

　　自适应滤波器：
　　*　内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率；
　　*　可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音；
　　两个陷波滤波器：
　　*　内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器；
　　*　两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度；
　　*　内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动；
　　*　两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分别对应于由于外部输入
　　　 信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率；
　　*　即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。

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