伺服驱动器 SGDM

伺服驱动器 SGDM

产品编号:∑―Ⅱ系列（标准型）

产品简介: ■各自规格 ■单相 伺服驱动器型号SGDM- A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA 适配伺服电机 SGMAH- A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B SGMPH- — — 01A 02A 04A — — 01B 02B  **大适配电机容量         kw 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2 200V  连续输出电流      Arms 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 — — — —  **大输出电流      Arms 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 — — — — 100V  连续输出电流      Arms — — — — — 0.66 0.95 2.4 3;0  **大输出电流      Arms — — — — — 2.0 2.9 7.2 9.0 输入电源 主回路 单相AC200～230V＋10～-15％     （50/60Hz） 单相AC100～115V＋10～-15％          （50/60Hz） 控制回路 单相AC200～230V＋10～-15％  （50/60Hz） 单相AC100～115V＋10～-15％          （50/60Hz） 控制方式 单相全波整流IGBT  PWM控制正弦波电流驱动方式 反馈 串行编码器（增量式、**值） 构造 背装形（亦可选插槽型）           概略质量        kg 0.8 1.1 0.8 1.1   ■三相 伺服驱动器型号SGDM- 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA 适配伺服电机 SGMAH- — 08A — — — — — — — — — SGMPH- — 08A — 15A — — — — — — — SGMGH- 05A□A — 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A SGMGH- 03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B — — — SGMSH- — — 10A 15A 20A 20A 40A 50A — — — — SGMDH- — — — — — 20A 32A 40A — — — — **大适配电机容量      kw 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 连续输出电流        Arms 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0 **大输出电流        Arms 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170 输入电源 主回路 三相AC200～230V＋10～-15％    （50/60Hz） 控制回路 单相AC200～230V＋10～-15％    （50/60Hz） 控制方式 单相全波整流IGBT  PWM控制正弦波电流驱动方式 反馈 串行编码器（增量式、**值） 构造 背装形（亦可选插槽型） 背装形         （亦可选管道通风型）          概略质量      kg 1.7 2.8 3.8 5.5 15 26     ■单相·三相共有规格 基本规格 使用条件  使用温度／保存温度 0～55℃／-20～＋85℃  使用?保存湿度 90％RH以下（不结露）  标准高度 海拔1000m以下  耐振动／耐冲击 4.9m/s2／19.6m/s2 速 度 ? 转 矩 控 制 模 式 性 能  速度控制范围 1：5000（速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准）  速度  变化率  负载变化率 0～100％负载时：±0.01％以下（额定转速时）  电压变化率 额定电压±10％：0％（额定转速时）  温度变化率 25±25℃：±0.1％以下（额定转速时）  频率特性 400Hz（at JL=JM时）  转矩控制重复性精度 ±2％  软起动时间设定 0～10s（加速、减速均可设定） 输 入 信 号 速度 指令 输入  指令电压 DC ±6V（电压为正时、电机正转）／额定转矩指令：出厂设定  *可变设定范围：DC ±2～10V／额定转矩允许输入电压：**大 ±12V  输入阻抗 14kΩ  电路时常数 -  转矩  指令  输入  指令电压 DC ±3V（电压为正时、电机正转转矩指令）／额定转矩指令：出厂设定  *可变设定范围：DC ±1～±10V／额定转矩指令允许输入电压：**大 ±12V  输入阻抗 14kΩ  电路时常数 约47μs 位置控制模式 性 能  基本设定 0～450min-1（设定分辨率 1min-1）  前馈补偿 0～100％（设定分辨率 1％）  定位决定信号宽度设定 0～250指令单位（设定分辨率1指令単位） 输入信号 指令 脉冲  输入脉冲种类 方向＋脉冲串，CCW＋CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相＋B相），可选其中一种  输入脉冲形式 线驱动（＋5V）开路集电极（＋5Vor＋12V）  输入脉冲频率 0～450kpps，开路集电极时200kpps（**大）  控制信号 清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲） 输入输出信号  位置信号输出 A相，B相，C相（S相）线驱动输出（S相只适用于**编码器）  接点输入信号 伺服ON,P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）  接点输出信号 伺服故障，故障号（3位输出）固定CN1输出端子 伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告、NEAR中可选择三类输出信号 内 　 　 部 　 　 功 　 　 能  通讯功能  接口  数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口          （某些条件下为RS422C口）  1：N通讯 RS422A时，N**大为14  轴地址设定 用户参数方式设定  功能 状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能  自学习功能 可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数  动态制动（DB）功能 主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB（动态制动）起动，自流制动，（DB）功能  再生处理 制动电阻外置（可选）  超程（OT）防止功能 P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止。  编码器分频功能 可任意分频  电子齿轮 0.01<A/B<100  内部速度设定功能 可内部3速设定  保护功能 过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等  模拟量监视功能 内藏速度，转矩指令信号监测用端子  显示 CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）  其它 反转连接，原点搜索，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子（6～15kw除外），电机自动识别功能

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