窄巷式货架巷道地坪检测标准汇总
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窄巷式货架巷道地坪（以下称为VNA地坪）的规整度对窄巷式叉车（以下称为VNA叉车）的正常工作状况有至关重要的影响。叉车高度提升后，地坪细微的高差被数倍放大于叉车顶部，如下图和下表所示。如果此时叉车正在行驶中的话，那么由于动力效应放大的倍数可能从10倍升到30倍，这对叉车的行驶安全、仓储的运营效率及叉车的部件使用寿命都极其不利。
货架越高，其VNA地坪的规整度越重要。各地坪检测标准及其适用性如下表所示。
TR34标准
TR34标准通过四个特征值模拟VNA叉车的车轮行驶轨迹，精确反映叉车行驶到某个位置的摆动及偏差，判断VNA巷道是否真正满足叉车使用要求，也可为地坪整改提供精确位置及数据。
dZ-叉车左轮和右轮之间的高差（mm）
dX-叉车前轴和后轴的相对高差（mm）
d2Z-叉车每前行300mm dZ的变化量（mm）
d2X-叉车每前行300mm dX的变化量（mm）
通过限定这四个特征值，把VNA叉车的纵向和横向可能发生的摇摆和晃动锁定在合理范围内。根据货架高度选择不同地坪等级，具体标准如下表所示。
EN15620:2008标准
EN 15620 新版本为2021版，但是此版本中无VNA地坪的具体标准。只有EN 15620：2008规定了VNA地坪的检测标准，其内容与TR34标准完全相同。
ACI标准
ACI标准根据VNA叉车轮距值与F-min值，公式计算得出各车轮所需的高差容许限值。其中，F-min则通过查下表确定。
如下图所示，根据VNA叉车实际轮距L1和L2的数值及根据货架高度查表得到的F-min值，带入以下公式得到左右轮、前后轴的容许高差限值：横向dL2max和纵向dL1max（同TR34中的dZ和dX）以及左右轮、前后轴的容许高差变化率限值：EL2max和EL1max（同TR34中的d2Z和d2X）。
DIN 15185+DIN 18202标准
该标准就横向和纵向分别做出了规定，如下图所示。
横向：以6m提升高度为界，对VNA叉车左右轮相对高差h做出规定（同TR34中的dZ），见下表。
纵向：靠尺测量，遵照DIN 18202的规定，即靠尺测量长度1m时限值为2mm，2m时3mm，3m时4mm，4m时5mm。
VDMA&FEM 10.2.14&
FEM 4.103标准
VDMA标准规定的检测方法被FEM 10.2.14&FEM 4.103标准所采用。
（1）横向：dZ值与TR34中dZ是同一个概念，但比TR34更严格。
（2）纵向：与DIN 18202规定相同，为沿巷道方向的靠尺测量标准，同DIN15185。
（3）Fx值
di为地坪上间距50mm的相邻两点的高差，qi=di-di-1.
对于一段2m长的测量长度，可以得到38个qi数据。然后按照下列步骤计算Fx：
Fx为短波值，是按照概率统计方法计算得到的。标准规定所有2m范围内的Fx值，不应超过下表规定的限值：
