运用机器视觉技术 机器人巧手摘棉花

    机器人技术是一项综合性技术，作为先进制造技术的典型代表，机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。

    近年来，随着人类的活动领域不断扩大，机器人技术的应用领域也在不断的拓展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。　

    国外机器视觉系统应用于很多方面，如用于海洋石油开采，海底勘查的水下机器人；用于医疗外科手术及研究的医用机器人；帮助人类了解宇宙的空间机器人；完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我国在机器视觉方面的发展与世界先进水平相比还有一定差距，但机器视觉系统的研制工作也取得了一定的成果。

    据了解，近日南京农业大学运用机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人，取得我国机器人技术的又一突破。

    采摘棉花是既耗时又费力的事情，每年新疆建设兵团种植700万亩棉花，每年为采摘棉花付出采摘费近4亿，可以说人工采棉耗费的成本相当大。作为我国首台“摘棉花机器人”，田间试验一旦取得成功，将向国内主要产棉区推广应用，届时将节省大量的人力物力，节约成本，提高生产效率。

    据农大教授介绍，机械采棉虽然效率能提高不少，但容易造成棉花优劣并收的尴尬，所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多，机器人在实际采摘时，眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作，并采集棉花图像，进行图像处理分析，定位棉花坐标位置。靠近植株后，机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的工业摄像头，机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好，哪片地里的棉花质量差，对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花，它通常“置之不理”。

    随着机器视觉技术的发展，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。当前，越来越多的企业正通过引入先进的机械设备来缓解用工紧张问题，同时提高生产效率。机器人技术也朝着智能化和多样化方向发展，为相关行业提供技术保障。