机器视觉与机器人紧密结合促产业高速发展

    近年来，随着市场的需要，各项高新科学技术也迎来了日新月异的发展进步。机器人技术代表着先进的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人智能化装备也正在不断被研发出来。

    而机器人与机器视觉间的更快速，高速通信的需求是必不可少的，机器视觉对促进机器人的发展有着举足轻重的作用。一方面机器视觉LED照明技术的提高和相机的小型化，对更多的机器人应用都是非常有帮助的，而且这些开发研究仍在继续；另一方面通过智能图像采集卡或PC处理器提供更快的计算速度，跟上更多的挑战需求，同时也是机器视觉系统需要不断开拓进取的。在近几年已经取得了许多进步，但是在硬件，通信，算法和软件领域里面仍期望有更多的改进。

    同时还要结合机器视觉及图像处理的研究成果，建立机器人视觉系统的**软件库，加强系统的动态性能研究。目前的研究多集中于根据图像信息确定期望的机器人运动这一环节上，而对整个视觉系统的动态性能研究还需不断创新。 

    充分利用机器视觉的科研成果，与机器人紧密结合，才能不断促进产业的高速发展。而机器视觉产业的发展，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。

    以前，在我国汽车零部件的生产，很长时间一直以手工焊、专机焊为主，作业环境恶劣、劳动强度大，而且焊接质量也不易保证，生产的柔性差，无法适应现代汽车生产的需要。而近年来焊接机器人的应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。在汽车内饰件的生产中，则需要表皮弱化机器人、发泡机器人、产品切割机器人等。此外，由于汽车车身喷涂工作量大且危险性强，一般情况下也会采用机器人来操作。工业机器人已成为汽车生产中关键的智能化设备。

    目前，工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械等众多领域得到广泛应用。其中50%以上用在汽车领域。而伴随着智能机器人技术的发展，对现代化的新技术产业有着极其重要的引领作用。机器人技术整合机器视觉及其他相关领域的研究成果，有机集成各领域的技术优势，应用范围也已经越来越广泛。随着各项技术的研发，必将促进机器人产业的高速迅猛发展。